肖解释说:“我们在这篇论文中真正关注的是如何让机器人的手足够便宜、足够可靠，这样我们就可以对它进行更多的研究，让它更容易获得。”“因为目前，选择非常少。”

该团队在7月份的机器人科学与系统会议上发表的一篇论文称，这种低成本、高效、拟人化(LEAP)的手成本约为2000美元，由“现成的部件”组成。在测试中，该团队使用LEAP Hand抓取咖啡杯、棒球、汤罐、钻头和平底锅等物品。它甚至可以完成更多精细的运动技能任务，比如打开抽屉和堆叠杯子。这种设计也使它比人手更灵活。例如，它可以独立地上下左右移动每个手指和拇指，甚至旋转。

通过机器学习，作者还能够训练手进行远程操作，这意味着它可以通过网络摄像头模仿人类的动作。当然，这允许它有更多的应用程序。你不仅可以用这只手在危险的地方操作物品，比如火灾或有毒的环境，而且有一天医生也可以用它来进行远程手术。

为了训练它，论文的作者实际上从OpenAI的ChatGPT等大型语言模型背后的训练过程中获得了一些灵感。流行的聊天机器人是在互联网上大量的文本语料库上进行训练的，而LEAP Hand则是通过数千个展示人类手部运动的YouTube视频进行训练的。

他说:“我们从YouTube上获取了很多视频，用它们来教它完成各种各样的任务——捡起不同的物体、开门、使用工具——而不需要很多人类演示，人类必须在现实世界中直接教机器人。”

肖补充说，所有关于如何建造和训练这只手的信息都是开源的，在线的，所以“任何人都可以建造它”，如果想要的话。这种可访问性允许其他机器人研究人员改进设计或简单地将其用于自己的研究。

这是至关重要的，因为目前市面上还没有很多好的机械手。肖甚至指出，埃隆·马斯克(Elon Musk)的特斯拉(Tesla)人形机器人一碰到手就“崩溃了”。Shaw和他的合作者的目标是为那些真正需要它的人提供一种低成本和易于使用的机器。

“没有多少人关注机器人的手。这实际上是一个相当小的领域。”“但我认为，对于这些人形机器人来说，能够完成真正灵巧的任务将是它们未来的关键。”